조선시대에 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방민의 교육과 교화를 위하여 창건되었다. 1623년(인조 1) 교동(校洞)에 중건되었으며, 1760년(영조 36) 현감 임우춘(林遇春)이 현재의 위치로 이건하였다. 1846년(헌종 12) 대성전을 중수하고, 1869년(고종 6) 현감 박신영(朴愼永)이 사재를 들여 보수하였다. 1879년 현감 김상종(金尙鍾)과 교임 배문익(裵文翊)·이재연(李在淵)·황구연(黃龜淵)이 보수하였다. 1910년 함안향교(咸安鄕校)에 병합되었다가, 1957년 정부의 보조를 받아 이 지역 유림에 의하여 중수되어 오늘에 이르고 있다. 현존하는 건물로는 대성전·내삼문(內三門)·명륜당·풍화루(風化樓)·고직사(雇直舍) 등이 있다. 대성전에는 5성(五聖), 송조2현(宋朝二賢), 우리 나라 18현(十八賢)의 위패가 봉안되어 있다. 조선시대에는 국가로부터 토지와 전적·노비 등을 지급받아 교관 1명이 정원 30명의 교생을 가르쳤으나, 갑오개혁 이후 신학제 실시에 따라 교육적 기능은 없어지고 봄·가을에 석전(釋奠)을 봉행하며 초하루·보름에 분향을 하고 있다. 소장하고 있는 전적 가운데『향안(鄕案)』·『무릉지(武陵誌)』·『칠원지(漆原誌)』·『칠원읍지(漆原邑誌)』 등은 이 지방의 향토사연구에 귀중한 자료이다. 현재 향교의 운영은 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 수명이 담당하고 있다.