울산광역시 중구 유곡동에 있는 공룡 테마 공원이다. 이곳에서 약 1억 년 전 전기 백악기 시대의 육식 공룡 마니랍토라의 발자국 3개와 초식 공룡 코레아노사우로푸스 발자국 77개 등이 발견되었다. 보존 상태가 양호하여 2000년 11월 9일 울산광역시 문화재자료 제12호로 지정하고 공룡발자국공원을 조성한 것이다. 총 31,042㎡의 넓은 부지에 산책로와 휴게 공간이 있다. 입구에는 공룡 뼈 모양의 게이트와 실제 공룡 발자국을 본떠 만든 모형이 있고, 산책로를 따라가면 공룡 발자국이 있는 바위를 볼 수 있다. 공원 곳곳에 티라노사우루스와 타르보사우루스, 하드로사우루스 등 총 4마리의 공룡 모형이 배치되어 있고, 공룡의 알 모형을 이용하여 공룡의 둥지가 만들어져 있으며 공룡 해설 프로그램도 운영하고 있다. 또한, 어린이들이 직접 공룡 화석을 발굴해 볼 수 있는 화석발굴놀이터, 공룡 알 포토존, 공룡 발자국화석 이야기를 담은 공룡 조형물, 공룡 머리 모양 문과 벤치 등도 마련되어 있어 어린이와 함께 나들이하기 좋은 장소이다.