충렬사는 조선 중기의 장수인 임경업 장군의 위패를 모신 사당으로 장군의 충절을 기리기 위해 세운 곳이다. 숙종 23년(1679)에 임충민공 충렬사가 건립되었고 영조 3년(1727)에는 충렬사란 사액 현판이 내려졌다.
임경업 장군은 인조 2년(1624) 이괄의 난 때 큰 공을 세웠다. 특히 병자호란 때 백마산성과 의주성을 다시 쌓아 국방을 강화하는 등 나라에 이바지한 바가 컸다. 명나라를 숭상하던 장군은 인조 30년(1642) 명나라가 청나라에게 위협을 받게 되자 명군과 협력해 청에 대항하고자 했으나 계획이 탄로나 청군에게 붙잡히고 말았다. 청나라는 장군에게 여러 제의를 하면서 포섭하려 했으나 끝까지 뜻을 굽히지 않았다. 그 후 1646년 국내의 [심기원의 모반 사건]에 억울하게 연관되어 감옥에서 혹독한 고문을 받고 피살되었다. 그러나 그가 죽은 후 숙종 23년(1697) 관작이 회복되었고, 숙종 32년(1706)에는 충민의 시호가 내려졌다.
현재 충렬사에는 장군의 유품을 전시한 정면 5칸, 측면 3칸의 기념관이 있으며, 사당 앞 왼쪽에는 장군 부인의 곧은 절개를 기리기 위해 세워진 [정부인 완산 이씨 정렬비]가 있다.