아산 이충무공 유허는 아산 현충사 일대의 성역을 말한다. 현충사는 임진왜란에서 나라를 구한 영웅 충무공 이순신 장군의 사당으로 1706년(숙종 32)에 처음 세워졌다. 1932년에는 이충무공 유적보존회가 결성되어 사당을 다시 지은 후, 1966년부터 1974년까지 정부 차원에서 성역화하고 사적으로 지정하였다.
이곳은 이순신 장군의 영정과 일생 기록화인 십경도가 보존되어 있으며, 난중일기(국보) 등과 장검(보물) 등 관련 유물과 임진왜란 당시 해전 사료를 수집하고, 이를 전시 및 교육하기 위한 역사 테마관인 충무공이순신기념관이 함께 있다. 그 외에도 이순신 장군이 살던 옛집, 활터, 정려 등이 있다. 또한, 성인 5인 이상 30인 이하의 단체를 대상으로 하루 6회씩 안내해설을 진행하고 있어 예약이 가능하다. 겨울을 제외한 계절에는 활쏘기 체험 프로그램이 운영된다. 주변에는 온양온천, 아산곡교천야영장, 염치저수지 및 충무유원지, 지중해마을 등이 있다.