울산 남구 이휴정길에는 학성이씨 시조인 충숙공 이예 선생과 그의 구세손 이동영 부군을 기리기 위한 [용연서원]과 [이휴정]이 있다. 충숙공 이예 선생은 조선 전기 외교관으로 40여 회에 걸쳐 일본에 통사로 파견되어 667명의 조선 포로를 찾아오고 삼포 조약의 체결에 주도적인 역할을 담당하는 한편, 세종 임금의 명을 받아 대장경을 일본 국왕에게 전달하고 일본의 자전 물레방아와 무쇠로 만든 대포를 조선에 들여오는 등 조선과 일본 문화교류에 큰 업적을 남기신 분이다.
조선 태종 때 명신으로 학파 이예 선생의 정성과 충절을 추모하기 위해 영조 13년에 용연사로 창건되었다가 서기 1782년 석천리의 석계 서원으로 이건하였는데 고종 5년에 대원군의 서원 철폐령으로 훼철되었다. 이에 학성이씨 월진문회에서 유림의 공의를 얻어 10억여원의 비용으로 용연사 옛 터에 용연서원을 창건하여 처음 용연사를 세운 지 268년이 지난 2001년에 복원되었다. 매년 2월 23일에 향사를 지낸다.