성주읍 예산리 교촌마을에 있는 성주향교는 1398년(태조 7)에 훌륭한 유학자의 위패를 모시고 제사를 지내고 지방민의 교육과 교화를 위해 설립된 조선시대의 국립교육 기관이다. 현존하는 건물로는 대성전, 동무, 서무, 명륜당, 입덕문, 수복청, 고사 등이 있으며 성현에게 제사를 지내는 대성전과, 강당인 명륜당을 앞뒤로 배치하는 일반적인 향교와 달리 성주향교는 대성전을 오른쪽, 명륜당을 왼쪽에 배치하였다. 대성전은 정면 3칸, 측면 3칸 규모의 기와를 얹은 겹처마 맞배지붕 집으로 두리기둥을 사용하였고 명륜당 역시 겹처마 맞배지붕 집으로 두리기둥을 사용하였으며, 정면 5칸 중 3칸은 대청이고 양쪽 옆에는 앞쪽에 툇마루를 둔 온돌방으로 구성된 중당협실형이다. 온돌방에는 다락을 설치하여 수장 공간으로 사용하고 있다. 평소 학생들을 가르치는 강당으로 사용되었으며, 서쪽에 부속시설인 고직사가 있다.
향교 건축으로는 보기 드문 다포 형식으로 지었으면서도 천장을 설치하지 않고 노출하였으며, 유교 건축에 걸맞게 화려하지 않고 간결하게 처리하였다. 창호의 구성에서 고식들이 남아 있고 평면구성이나 가구 수법에서 조선 중기의 건축양식을 간직하고 있다. 매년 봄가을에 공자에게 제사를 드리는 석전제를 지낸다.