의성군 안계면 교촌리에 있는 비안향교는 훌륭한 유학자의 위패를 모시고 제사를 지내고 지방민의 교육과 교화를 위해 설립된 조선시대의 국립교육 기관이다. 창건 시기는 정확한 기록이 남아 있지 않아 대략 1398년(태조 7) 무렵으로 추정한다. 상량문의 기록에 의하면, 원래 비안읍에 있던 처음 건물은 1592년 임진왜란 때 불타 없어졌고, 지금의 건물은 1608년(선조 41)에 다시 지은 것이라고 한다. 또한 [비안면여지승람]에는 1610년(광해군 2)에 복원되어 현동에서 안정리로 옮겼다는 기록이 있다. 현존하는 건물은 대성전, 명륜당, 광풍루, 정사청 등 9개 동과 정원으로 이루어져 있다.
이 향교는 비안면의 선비들이 많이 찾았던 곳이나, 비안면의 위천이 자주 범람하여 선비들이 찾아갈 수 없는 경우가 많아 보다 안전한 곳으로 옮기기 위하여 향교의 위치를 여러 번 이전한 기록이 있다.