조선 세종 때에 훌륭한 유학자를 제사하고 지방민의 유학교육과 교화를 위하여 나라에서 지은 교육기관이다. 임진왜란 때 소실되어 보은향교와 합하였다가 1611년(광해군 3년)에 재건하였다. 그 뒤 1924, 1941, 1952, 1971년 여러 차례 중ㆍ보수하였고 현재 대성전, 명륜당, 내삼문 등이 남아있다.
건물의 배치는 공부하는 공간인 명륜당을 앞에 두고 제사하는 공간인 대성전을 뒤에 오도록 한 전학후묘의 배치를 보이고 있다. 정면 5칸, 측면 3칸의 맞배지붕의 대성전에는 공자를 주향으로 4성, 10철, 송조 4현과 우리나라 18현의 위패를 봉안하였다. 강당인 명륜당은 정면 5칸, 측면 2칸의 팔작지붕 2층 목조건물인데 본래는 누문형식으로 1층은 모두 개방되어 있었으나 나중에 뒤에 벽을 쌓은 것으로 보인다. 1979년부터 3년간 완전히 쇄신 보수하였다.
조선시대에는 국가로부터 토지와 전적, 노비 등을 지급받아 교관 1명이 정원 30명의 교생을 가르쳤으나, 갑오개혁 이후 신학제 실시에 따라 교육적 기능은 없어지고 봄·가을에 석전을 봉행하며 초하루·보름에 분향하고 있다. 소장전적은 판본 4종 5책, 사본 9종 31책이 있는데, 이 중 <교생초안>, <병부사문교생안>, <향교유계안>, <교노재직부속보직안> 등은 이 지방의 향토사 연구에 귀중한 자료이다. 현재 전교 1명과 장의 여러 명이 운영을 담당하고 있다. 회인향교는 충청북도 유형문화재로 지정되어 있다.