향교는 조선시대 지방재정에 의해 설치·운영된 공립 교육기관이다. 성현을 제사 지내는 제향의 기능과 유생에게 유학을 교육하는 교학 기능을 함께하고 있으며, 지방의 문화 향상 등 사회교화 기능도 갖고 있다.
1392년(태조 원년) 나라에서 교육진흥책을 위해 지방에 향교를 설립함에 따라 동래에도 동래향교가 설립되었다가, 임진왜란 때 동래성 함락과 함께 불타버렸다. 1605년(선조 38) 동래부사 홍준이 재건한 이후 여러 차례 옮겼다가 1813년(순조 13) 현재의 위치로 옮겨 오늘에 이르고 있다. 기록에 의하면 동래향교에는 종6품의 교수 1명과 학생 70명이 있었으며, 향교의 유지와 관리를 위해 학전 7결이 지급되었다고 전한다.
향교의 건물구조는 명륜당을 중심으로 반화루, 동재, 서재로 구성된 강학 공간과 대성전을 중심으로 동무, 서무와 내·외삼문, 사주문으로 구성된 제향 공간으로 구성되어 있다. 공자 등 중국의 저명한 유현 7분과 우리나라의 유현 18분을 모시고 있는 대성전에서는 매년 음력 2월과 8월 상정일에 유림들이 석전대제를 봉행하고 있다.