교동에 위치한 소망의탑은 새천년도로의 가장 높은 지점에 세워져 삼척에서 새해 해맞이하기 좋은 장소로 유명하다. 아름다운 동해를 배경으로 돌섬과 갯바위, 소나무, 해안을 드나드는 고깃배들이 어우러진 소망의탑에서 보는 일출 광경은 서정적이다. 원형모양의 소망의 탑은 새천년의 소망을 담아 2000년 시에서 건립한 탑으로, 건립 후원자 33,000명의 이름이 각인되어 있으며 3단 타원형으로 구성되어 있다. 1단은 신혼부부의 소망석이며, 2단은 청소년, 3단은 어린이의 소망석으로 되어 있으며, 탑신은 소원을 비는 양손의 형태로 표현되어 있다. 또한 새로운 천년의 시작을 기념하는 타임캡슐을 탑 아래에 묻어 두었다. 소망의탑 가운데에는 달린 소망의 종을 세 번 친 뒤 소원을 빌면 이루어진다고 한다. 새해 첫 희망을 빌어주는 소망의탑은 새천년 해안유원지, 비치조각공원과 함께 삼척 주요 명소로 떠오르고 있다.