성호공원은 지역 주민들의 건전한 여가생활과 체력 단련을 위해 조성된 도시 근린공원이다. 성호공원의 이름 성호는 안산이 낳은 대표적인 실학자 이익 선생의 호이며, 특히 성호공원은 성호 이익 선생의 묘소와 성호 이익 선생의 사당인 첨성사, 1종 박물관인 성호기념관까지 연결되어 성호 이익의 탐방 코스로 제격이다.
성호공원에는 소나무 외 29종의 다양한 수종과 자산홍 외 16종의 관목이 식재되어 있다. 넓은 공원 면적과 주차장을 갖추고 있으며, 축구장, 롤러스케이트장, 놀이터 등 누구나 즐길 수 있는 시설들을 구비, 안산 시민들의 쉼터가 되고 있다.
성호공원 내에 조성된 단원조각광장은 넓은 잔디 위에 국내 최고 중견작가의 작품과 단원미술대전의 우수한 역작들이 전시되어 여느 조각광장에서는 볼 수 없는 멋을 잘 보여주고 있다. 또한 조각광장 중심에 놓인 단원 김홍도의 풍속화를 작품화한 22점의 부조 벽화는 단원의 도시 안산에서만 볼 수 있는 특색있는 작품이다.