김주필 박사는 1985년 9월 1일 한국거미연구소를 설립하였으며, 전세계를 돌아다니며 거미채집, 연구를 통해 상당량의 문헌, 표본, 소품 등을 수집하게되어 이를 전시하여 거미의 생태와 생물학에 대해 널리 알리고자 설립한 공간이다. 특히 미래의 주역인 아이들에게 기초과학의 중요성을 알리고자, 몸소 체험해보고 생물과 접해 볼 수 있는 기회를 주고자 만든 공간이라고 한다.
아라크노피아 주필거미박물관은 본관 1,2층과 별관 1,2층으로 구성되어 있으며, 본관 1층에는 국내외적으로 보기 힘든 거미들의 표본 및 화석들이 전시되어 있고, 거미들 뿐만 아니라 각종 동물들을 사육하고 있다. 2층에는 세계 각국에서 수집한 나비·나방 및 각종 곤충의 표본들이 전시 되어 있으며, 별관 1층에는 세계 희귀 광물들이 수집 전시되어 있어 신비로움을 자아내고 있다. 별관 2층에는 거미의 몸구조를 직접 알아볼 수 있는 현미경 관찰실과 세계 각국의 패류가 전시 되어 있다. 주필 거미박물관에는 5천여종, 22만개체의 다양한 거미 표본이 전시되어있으며, 생태수목원이 함께 있어 체험학습 뿐만 아니라 나들이 공간으로도 활용되고 있다.