진천 태화 4년명 마애 여래 입상은 진천에서 증평으로 가는 길목인 초평면 용정리 부처당 고개의 도로 입구 북쪽 암벽에 서남향으로 서 있다. 직벽의 바위 면을 쪼아 얕은 감실을 만들고 그 안에 불상을 모셨는데, 재질이 무른 바위에 조성하였기 때문인지 전체적으로 불신이 심하게 손상되어 세부적인 표현을 판명하기가 어렵다. 특히 불두 부분은 심하게 마멸되어 상호를 판독하는 데 어려움이 많다.
1977년 단국대학교 박물관 조사반에 의해 발견되었으며, 10세기 이전인 신라 흥덕왕 5년에 만들어진 것으로 추정된다. 진천 태화 4년명 마애 여래 입상의 가장 중요한 점은 이 불상의 양쪽 옆면 위쪽에 음각으로 새긴 명문이 있다는 것이다. 마애불의 왼편으로는 후대에 새긴 미륵불(彌勒佛)이라는 큼직한 글씨가 있으며, 반대편에는 태화 4년 경술 삼월 일(太和四年庚戌三月日)이라는 명문이 확인된다. 9세기 이후 지역에서 나타나는 거칠면서 순박한 불상 양식을 잘 표현하고 있고 진천 지역에서 지금까지 발견된 불상 중 가장 오래된 것으로, 진천 지역의 불상을 연구하는 데 중요한 역할을 하고 있다.