옥천 후율당은 조선 중기의 문신이자 의병장인 조헌(1544~1592)이 보은 현감을 사임하고 옥천에 낙향하여 살 때 지은 조선시대 사당이다. 스승인 이이를 경모하여 그의 뒤를 잇는다는 뜻으로 자기 호를 이이의 호인 율곡에서 율자를 따서 후율이라고 지었다. 그리고 용촌 밤티〔栗峙〕에 당을 짓고 당의 이름을 후율당이라고 하였다.
조헌은 이이와 성혼에게서 수학하였으며 1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 후율당에서 의병을 일으켜 1,700여 명을 규합하여 영규대사의 승병과 함께 청주를 수복하는 공을 세웠다. 그러나 그 후 금산싸움에서 700명의 의병과 함께 순국하였다. 후율당도 임진왜란 후 퇴락되어 가던 것을 1854년(철종 5)에 후손들이 옥천군 백양동에 이건하였고 1864년(고종 1)에 지금의 위치로 옮겼으며, 1977년 중건하였다. 후율당 내에는 1621년(광해군 13)에 판간한 항의신편 판목 125장과 유림시판 10장, 선조가 내렸다는 조서 1장이 보존되어 있다. 경내에는 금산에서 그를 대신하여 죽으려 했던 아들 완기의 효자각이 있다.