삼척시의 동쪽인 정상동에 위치하고 있으며, 옛날에는 섬이어서 죽관도라 했고, 지금은 육향대라고도 한다. 조선시대 동해안의 9개군과 울릉도, 독도까지 총괄했던 삼척포진성이 있었으며, 조선시대 학자이며 정치가인 허목의 치적을 기린 평수토찬비가 있었다. 현재는 산 정상에 척주동해비(일명 퇴조비-동해안의 조수의 피해를 막기 위해 세운 비석)와 평수토찬비 (강원도 유형문화재/1971년 12월 16일 지정-임금의 은총과 수령과 함께 자신의 치적을 기린 글)과 육향정(대동청년단원중심으로 지방유지들이 조국광복을 기념하기 위해 준공한 정자)이 있다. 이 비들은 조선 현종 2년(1661)에 삼척부사 허목이 세운 것이다
이곳은 해마다 해상 안전과 동해바다를 지키던 삼척포진영 영장들의 넋을 기리고, 어민들의 풍어를 기원하는 <삼척포진영 영장고혼제 및 육향 문화축제>가 열리는 곳으로도 유명하다.
육향산 주변관광지로 새천년해안유원지, 엑스포타운, 해신당공원, 민물고기전시관 등이 있다.